Montage von Schrauben mit Industrierobotern

Die Herstellung von Schraubverbindungen ist einer der häufigsten Montagevorgänge. Bei zunehmendem Wettbewerbsdruck und immer kürzerer Lebensdauer der Produkte stellt daher die Frage ihrer Automatisierbarkeit ein zentrales Thema der Forschungen im Bereich der Montageautomatisierung dar. Ausgehend von der Erfassung des Stands der Technik in der flexiblen Schraubmontage und der Analyse des Schraubprozesses zeigt die vorliegende Publikation die prozeßrelevanten Einflußparameter auf. Diese Parameter werden quantifiziert, und Anforderungsprofile für Funktionsmodule zur Schraubmontageautomatisierung erarbeitet. Vorgestellt wird ein Rechnerprogramm, das die Simulation des Fügeprozesses ermöglicht, und zwar erstmals dreidimensional und unter Einbeziehung sämtlicher Fasen und Flankengeometrien beider Gewindepartner. Dieses Programm erlaubt die Prozeßsimulation bei beliebigen Relativlagen der Gewindepartner zueinander und läßt so die realitätsnahe Nachbildung von Schraubvorgängen zu, da auch Positionierfehler in die Betrachtungen miteinbezogen werden können.