Andreas Folkers
Steuerung eines autonomen Fahrzeugs durch Deep Reinforcement Learning
Paperback Duits 2019 9783658288853Levertijd ± 9 werkdagen
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Samenvatting
Andreas Folkers stellt in diesem Buch einen Regelalgorithmus zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs vor. Um eine nichtlineare Bewegungsdynamik bei gleichzeitig kurzer Rechenzeit zu berücksichtigen, wird der Regler als Neuronales Netz definiert und dessen Parameter im Vorfeld gelernt. Dieser Trainingsschritt wird im Setting des Deep Reinforcement Learning durch die Proximal-Policy-Optimierung innerhalb einer Simulation durchgeführt. Die Qualität des resultierenden Reglers wird schließlich sowohl durch die Simulation als auch bei der Anwendung auf ein reales Fahrzeug in einem Parkplatz-Szenario evaluiert.
Specificaties
ISBN13:9783658288853
Taal:Duits
Bindwijze:Paperback
Uitgever:Springer Fachmedien Wiesbaden
Hoofdrubriek:Wetenschap en techniek, Computer en informatica
Serie:BestMasters
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