J.M. Selig
Geometric Fundamentals of Robotics
Gebonden Engels 2004 2e druk 9780387208749Levertijd ongeveer 9 werkdagen
Gratis verzonden
Samenvatting
* Provides an elegant introduction to the geometric concepts that are important to applications in robotics
* Includes significant state-of-the art material that reflects important advances, connecting robotics back to mathematical fundamentals in group theory and geometry
* An invaluable reference that serves a wide audience of grad students and researchers in mechanical engineering, computer science, and applied mathematics
Specificaties
ISBN13:9780387208749
Taal:Engels
Bindwijze:gebonden
Aantal pagina's:398
Uitgever:Springer New York
Druk:2
Lezersrecensies
Wees de eerste die een lezersrecensie schrijft!
Inhoudsopgave
* Preface * Introduction * Lie Groups * Subgroups * Lie Algebra * A Little Kinematics * Line Geometry * Representation Theory * Screw Systems * Clifford Algebra * A Little More Kinematics * The Study Quadric * Statics * Dynamics * Constrained Dynamics * Differential Geometry * References * Index
Rubrieken
- advisering
- algemeen management
- coaching en trainen
- communicatie en media
- economie
- financieel management
- inkoop en logistiek
- internet en social media
- it-management / ict
- juridisch
- leiderschap
- marketing
- mens en maatschappij
- non-profit
- ondernemen
- organisatiekunde
- personal finance
- personeelsmanagement
- persoonlijke effectiviteit
- projectmanagement
- psychologie
- reclame en verkoop
- strategisch management
- verandermanagement
- werk en loopbaan