Frank L. Lewis,
Darren M. Dawson,
Chaouki T. Abdallah
Robot Manipulator Control
Theory and Practice
Gebonden EN 2003 9780824740726Levertijd ± 16 werkdagen
Gratis verzonden
Samenvatting
Robot Manipulator Control offers a complete survey of control systems for serial-link robot arms and acknowledges how robotic device performance hinges upon a well-developed control system. Containing over 750 essential equations, this thoroughly updated second edition explicates theoretical and mathematical requisites for controls design and summarizes current techniques in computer simulation and implementation of controllers. It also addresses procedures and issues in computed-torque, robust, adaptive, neural network, and force control. New chapters relay practical information on commercial robot manipulators and devices as well as advanced methods in neural network control.
Specificaties
ISBN13:9780824740726
Taal:EN
Bindwijze:Gebonden
Aantal pagina's:638
Uitgever:Taylor & Francis Inc
Thema:
Lezersrecensies
Wees de eerste die een lezersrecensie schrijft!
Rubrieken
- advisering
- algemeen management
- coaching en trainen
- communicatie en media
- economie
- financieel management
- inkoop en logistiek
- internet en social media
- it-management / ict
- juridisch
- leiderschap
- marketing
- mens en maatschappij
- non-profit
- ondernemen
- organisatiekunde
- personal finance
- personeelsmanagement
- persoonlijke effectiviteit
- projectmanagement
- psychologie
- reclame en verkoop
- strategisch management
- verandermanagement
- werk en loopbaan