Alessandro Astolfi,
Dimitrios Karagiannis,
Romeo Ortega
Nonlinear and Adaptive Control with Applications
Paperback Engels 2010 9781849967198Levertijd ongeveer 9 werkdagen
Gratis verzonden
Samenvatting
The authors here provide a detailed treatment of the design of robust adaptive controllers for nonlinear systems with uncertainties. They employ a new tool based on the ideas of system immersion and manifold invariance. New algorithms are delivered for the construction of robust asymptotically-stabilizing and adaptive control laws for nonlinear systems. The methods proposed lead to modular schemes that are easier to tune than their counterparts obtained from Lyapunov redesign.
Specificaties
ISBN13:9781849967198
Taal:Engels
Bindwijze:paperback
Aantal pagina's:290
Uitgever:Springer London
Lezersrecensies
Wees de eerste die een lezersrecensie schrijft!
Inhoudsopgave
I&I Stabilisation.- I&I Adaptive Control: Tools and Examples.- I&I Adaptive Control: Systems in Special Forms.- Nonlinear Observer Design.- Robust Stabilisation via Output Feedback.- Nonlinear PI Control of Uncertain Systems.- Electrical Systems.- Mechanical Systems.- Electromechanical Systems.
Rubrieken
- advisering
- algemeen management
- coaching en trainen
- communicatie en media
- economie
- financieel management
- inkoop en logistiek
- internet en social media
- it-management / ict
- juridisch
- leiderschap
- marketing
- mens en maatschappij
- non-profit
- ondernemen
- organisatiekunde
- personal finance
- personeelsmanagement
- persoonlijke effectiviteit
- projectmanagement
- psychologie
- reclame en verkoop
- strategisch management
- verandermanagement
- werk en loopbaan