Andreas Müller,
Dimiter Zlatanov
Singular Configurations of Mechanisms and Manipulators
Gebonden Engels 2019 9783030052188
Verwachte levertijd ongeveer 9 werkdagen
Samenvatting
The book introduces the main problems, key methods, and milestone results in singularity analysis of mechanisms. It provides a comprehensive and concise overview of basic results while also addressing a few advanced topics of singularities in mechanical systems and robots.
Specificaties
ISBN13:9783030052188
Taal:Engels
Bindwijze:gebonden
Uitgever:Springer International Publishing
Lezersrecensies
Wees de eerste die een lezersrecensie schrijft!
Inhoudsopgave
Generalized Singularity Analysis.- Singularity Set Computation: A Hands-On Introduction with the CUIK Suite.- Cuspidal Robots.- Mechanism Constraints and Singularities- The Algebraic Formulation.- Local Investigation of Mobility and Singularities of Linkages.
Rubrieken
- advisering
- algemeen management
- coaching en trainen
- communicatie en media
- economie
- financieel management
- inkoop en logistiek
- internet en social media
- it-management / ict
- juridisch
- leiderschap
- marketing
- mens en maatschappij
- non-profit
- ondernemen
- organisatiekunde
- personal finance
- personeelsmanagement
- persoonlijke effectiviteit
- projectmanagement
- psychologie
- reclame en verkoop
- strategisch management
- verandermanagement
- werk en loopbaan