Echtzeit-Programmierung bei Automatisierungssystemen

Das vorliegende Buch soll zeigen. wie die Echtzeitprogrammiertechnik bei der Lösung von Automatisierungsaufgaben sinnvoll eingesetzt wer­ den kann. Es richtet sich an Studierende und Lehrer in den Fachbereichen Elektrotechnik. Automatisierungstechnik und Informatik. sowie an Ingenieure. die in der Industrie auf diesen Gebieten tätig sind. Ausgehend von Erfahrungen. die wir in den letzten zehn Jahren im Unterricht auf dem Gebiet der Prozessdatenverarbeitung an ver­ schiedenen Schulen und in der Industrie gemacht haben. versuchen wir. dem Anfänger den Zugang zu dieser Art von Programmierung durch einen sorgfältigen. schrittweisen Aufbau zu erleichtern. Das Buch ist zu diesem Zweck wie fOlgt gegliedert: Im ersten Kapitel wird der Begriff des Automatisierungsproblems er­ läutert. Das zweite Kapitel ist den Grundlagen der Programmierung gewidmet. Dabei wird vor allem das Problem der Programm- und Datendarstellung behandelt. Die maschinennahe Programmierung mit Assemblersprachen bildet den In­ halt des dritten. sehr kurz gehaltenen Kapitels. AusfOhrlicher wird im vierten Kapitel die Programmierung mit höheren Programmiersprachen behandelt. weil diese auch fOr Anwendungen in der Automatisierungstechnik immer wichtiger werden. Weil auf diesem Ge­ biet zahlreiche Lehrbacher existieren. wird Wert auf eine Uebersicht gelegt. Im fOnften Kapitel Ober Betriebssysteme finden sich zahlreiche Hin­ weise fOr den Anwender. die sonst im allgemeinen nicht in den Hand­ bachern zu finden sind. - IV - Besondere Anforderungen stellt man an Sprachen und Betriebssysteme. die fllr die L6sung von Echtzeitaufgaben eingesetzt werden. Das sechste Kapitel bringt eine Einfllhrung und eine Uebersicht Ilber diese Art von Programmierung.