SangJoo Kwon,
Wan Kyun Chung
Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems
Paperback Engels 2004 2004e druk 9783540220770Levertijd ongeveer 9 werkdagen
Gratis verzonden
Samenvatting
This monograph investigates a practical way to achieve robust motion control and state estimation (Kalman filtering) of mechanical systems, which is a promising approach in terms of the perturbation compensator. The book presents novel approaches for design and analysis of perturbation observers as well as an extension to robust motion control and robust state estimation. The book is written in a self-contained manner including experimental results in each chapter clearly validating the developed theories.
Specificaties
ISBN13:9783540220770
Taal:Engels
Bindwijze:Paperback
Aantal pagina's:146
Uitgever:Springer Berlin Heidelberg
Druk:2004
Thema:
Lezersrecensies
Wees de eerste die een lezersrecensie schrijft!
Rubrieken
- advisering
- algemeen management
- coaching en trainen
- communicatie en media
- economie
- financieel management
- inkoop en logistiek
- internet en social media
- it-management / ict
- juridisch
- leiderschap
- marketing
- mens en maatschappij
- non-profit
- ondernemen
- organisatiekunde
- personal finance
- personeelsmanagement
- persoonlijke effectiviteit
- projectmanagement
- psychologie
- reclame en verkoop
- strategisch management
- verandermanagement
- werk en loopbaan