Regelungstechnik
Paperback Duits 2001 5e druk 9783540412649Samenvatting
Dieses Lehrbuch fuhrt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrossensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluss von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinuierliche und digitale Regler, Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Aufgaben mit Losungen ermoglichen die Einubung des Gelernten. Anderungen gegenuber der 4.Auflage: - Erweiterung der Behandlung der Laplace- und Z-Transformation. - Diskussion des realen (bandbegrenzten) PD- bzw. PID-Reglers. - Analytische Losung linearer Matrizen-Differentialgleichungen. - Erweiterung der LQ-Regelung auf LQ-Folgeregelung, insbesondere auf model-predictive LQ-Folgeregelung. - Erweiterung der Aufgabensammlung.
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