Bruno Frankenhauser
Montage von Schläuchen mit Industrierobotern
Paperback Duits 1988 9783540500728Levertijd ± 9 werkdagen
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Samenvatting
In diesem Band werden Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Montage von Schläuchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fügevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewählter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgeführt wurden.
Specificaties
ISBN13:9783540500728
Taal:Duits
Bindwijze:Paperback
Aantal pagina's:139
Uitgever:Springer Berlin Heidelberg
Hoofdrubriek:Wetenschap en techniek, Algemeen management, Inkoop en logistiek
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