Bernhard Hornung
Simulation paralleler Roboterprozesse
Ein System zur rechnergestützten Programmierung komplexer Roboterstationen
Paperback Duits 1990 1990e druk 9783540530466Levertijd ± 9 werkdagen
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Samenvatting
Ein System - SP3R - zur graphischen Programmierung und Simulation wird vorgestellt. Es ist geeignet, Aktionen in Roboterzellen in hoher Auflösung parallel zu simulieren und Fehler mit geringstmöglichem Aufwand zu korrigieren. Zur Repräsentation komplex aufgebauter Roboterstationen wird ein topologisches Modell der Zellkomponenten nach Baumstruktur verwendet; periphere Geräte können in den Programmablauf einbezogen werden. Über die Anwendungen in der Robotik hinaus gibt das Buch einen Überblick darüber, wie parallele Prozesse in komplex strukturierten Modellwelten effizient programmiert und detailliert simuliert werden können. Durch die Methoden der Computergraphik kann die Roboterszene mit einer Animation in Realzeit präsentiert werden.
Specificaties
ISBN13:9783540530466
Taal:Duits
Bindwijze:Paperback
Aantal pagina's:148
Uitgever:Springer Berlin Heidelberg
Druk:1990
Serie:Fachberichte Simulation
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