Michael John Milford
Robot Navigation from Nature
Simultaneous Localisation, Mapping, and Path Planning Based on Hippocampal Models
Gebonden Engels 2008 2008e druk 9783540775195
Verwachte levertijd ongeveer 9 werkdagen
Samenvatting
This pioneering book describes the development of a robot mapping and navigation system inspired by models of the neural mechanisms underlying spatial navigation in the rodent hippocampus. Computational models of animal navigation systems have traditionally had limited performance when implemented on robots. This is the first research to test existing models of rodent spatial mapping and navigation on robots in large, challenging, real world environments.
Specificaties
ISBN13:9783540775195
Taal:Engels
Bindwijze:gebonden
Aantal pagina's:196
Uitgever:Springer Berlin Heidelberg
Druk:2008
Lezersrecensies
Wees de eerste die een lezersrecensie schrijft!
Inhoudsopgave
Mapping and Navigation.- Robotic Mapping Methods.- Biological Navigation Systems.- Emulating Nature: Models of Hippocampus.- Robotic or Bio-inspired: A Comparison.- Pilot Study of a Hippocampal Model.- RatSLAM: An Extended Hippocampal Model.- Goal Memory: A Pilot Study.- Extending RatSLAM: The Experience Mapping Algorithm.- Exploration, Goal Recall, and Adapting to Change.- Discussion.
Rubrieken
- advisering
- algemeen management
- coaching en trainen
- communicatie en media
- economie
- financieel management
- inkoop en logistiek
- internet en social media
- it-management / ict
- juridisch
- leiderschap
- marketing
- mens en maatschappij
- non-profit
- ondernemen
- organisatiekunde
- personal finance
- personeelsmanagement
- persoonlijke effectiviteit
- projectmanagement
- psychologie
- reclame en verkoop
- strategisch management
- verandermanagement
- werk en loopbaan