Modellierung und Simulation technischer Systeme

1 Einleitung

2 Methodik der Modellermittlung und Modellbehandlung
2.1 Bausteine der Modelle
2.2 Werkzeuge
2.3 Systematik der Modellermittlung
2.4 Die Modellbehandlung

3 Lineare Modelle technischer Systeme mit Verzögerung 2. Ordnung
3.1 Elektrischer Reihenschwingkreis
3.2 Einfaches Feder-Masse-System
3.3 Permanentmagneterregter Gleichstrommotor
3.4 Einfacher Hydraulikantrieb
3.5 Heizplatte
3.6 Zwei verbundene offene Flüssigkeitsbehälter

4 Technische Systeme mit typischen Nichtlinearitäten
4.1 Feder-Masse-Systeme mit nichtlinearen Reibungs- und Federcharakteristika
4.2 Elektromagneterregter Drehschwinger
4.3 Hydraulikantrieb mit typischen Nichtlinearitäten
4.4 Drehfeldmotoren

5 Schaltungen mit Operationsverstärkern
5.1 Allgemeines Modell von Schaltungen mit Operationsverstärkern
5.2 Nicht invertierender Verstärker
5.3 Tiefpass als Beispiel einer invertierenden Beschaltung
5.4 Differenzverstärker
5.5 Astabiler Multivibrator
5.6 Wien-Oszillator

6 Thermodynamische Systeme
6.1 Allgemeines geschlossenes thermodynamisches System
6.2 Allgemeines offenes thermodynamisches System
6.3 Druckflüssigkeitsspeicher als geschlossenes thermodynamisches System
6.4 Arbeitszylinder der Pneumatik als offenes thermodynamisches System
6.5 Stirlingmotor mit Verdränger
6.6 Stirlingmotor mit Arbeitszylinder und Kompressionszylinder

7 Wanderwellen in Leitungen
7.1 Wanderwellen in elektrischen Leitungen
7.2 Wanderwellen in Flüssigkeitsleitungen
7.3 Zusammenfassung

8 Geregelte Systeme
8.1 Stehendes Pendel
8.2 Lagegeregelter elektrohydraulischer Antrieb mit Vierkantensteuerung
8.3 Bahnsteuerung eines elektrohydraulisch angetriebenen Rundtisches
8.4 Punkt-zu-Punkt-Steuerung eines Luftschiffes
8.5 Temperaturregelung eines Trockenschrankes
8.6 Mooringregelung