Gianluca Antonelli
Underwater Robots
Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems
Paperback Engels 2010 2e druk 9783642068591Levertijd ongeveer 9 werkdagen
Gratis verzonden
Samenvatting
This book deals with the state of the art in underwater robotics experiments of dynamic control of an underwater vehicle. The author presents experimental results on motion control and fault tolerance to thrusters’ faults with the autonomous vehicle ODIN. This second substantially improved and expanded edition new features are presented dealing with fault-tolerant control and coordinated control of autonomous underwater vehicles.
Specificaties
ISBN13:9783642068591
Taal:Engels
Bindwijze:paperback
Aantal pagina's:268
Uitgever:Springer Berlin Heidelberg
Druk:2
Lezersrecensies
Wees de eerste die een lezersrecensie schrijft!
Inhoudsopgave
Introduction.- Modelling of Underwater Robots.- Dynamic Control of 6-DOF AUVs.- Fault Detection/Tolerance Strategies for AUVs and ROVs.- Experiments of Dynamic Control of a 6-DOF AUV.- Kinematic Control of UVMSs.- Dynamic Control of UVMSs.- Interaction Control of UVMSs.- Coordinated Control of Platoons of AUVs.- Concluding Remarks.
Rubrieken
- advisering
- algemeen management
- coaching en trainen
- communicatie en media
- economie
- financieel management
- inkoop en logistiek
- internet en social media
- it-management / ict
- juridisch
- leiderschap
- marketing
- mens en maatschappij
- non-profit
- ondernemen
- organisatiekunde
- personal finance
- personeelsmanagement
- persoonlijke effectiviteit
- projectmanagement
- psychologie
- reclame en verkoop
- strategisch management
- verandermanagement
- werk en loopbaan