Cristian Secchi,
Stefano Stramigioli,
Cesare Fantuzzi
Control of Interactive Robotic Interfaces
A Port-Hamiltonian Approach
Paperback Engels 2010 9783642080616Levertijd ongeveer 9 werkdagen
Gratis verzonden
Samenvatting
This monograph deals with energy based control of interactive robotic interfaces. The port-Hamiltonian framework is exploited both for modeling and controlling interactive robotic interfaces. The book provides an energy oriented analysis and control synthesis of interactive robotic interfaces, from a single robot to multi-robot systems for interacting with real and virtual, possibly unstructured, environments.
Specificaties
ISBN13:9783642080616
Taal:Engels
Bindwijze:Paperback
Aantal pagina's:233
Uitgever:Springer Berlin Heidelberg
Lezersrecensies
Wees de eerste die een lezersrecensie schrijft!
Rubrieken
- advisering
- algemeen management
- coaching en trainen
- communicatie en media
- economie
- financieel management
- inkoop en logistiek
- internet en social media
- it-management / ict
- juridisch
- leiderschap
- marketing
- mens en maatschappij
- non-profit
- ondernemen
- organisatiekunde
- personal finance
- personeelsmanagement
- persoonlijke effectiviteit
- projectmanagement
- psychologie
- reclame en verkoop
- strategisch management
- verandermanagement
- werk en loopbaan