,

Delft Pneumatic Bipeds

Paperback Engels 2010 9783642091919
Verwachte levertijd ongeveer 9 werkdagen

Samenvatting

In this book, Martijn Wisse and Richard Q. van der Linde provide a detailed description of their research on pneumatic biped robots at the Delft University of Technology, The Netherlands. The book covers the basic theory of passive dynamic walking and explains the implementation of pneumatic McKibben muscles in a series of successful prototypes.

Specificaties

ISBN13:9783642091919
Taal:Engels
Bindwijze:paperback
Aantal pagina's:138
Uitgever:Springer Berlin Heidelberg
Druk:0

Lezersrecensies

Wees de eerste die een lezersrecensie schrijft!

Inhoudsopgave

Passive Dynamic Walking.- Baps; Pneumatic Actuation.- Mike; How to Keep from Falling Forward.- Max; Adding the Upper Body.- Denise; Sideways Stability.- Discussion and Future Research Directions.

Managementboek Top 100

Rubrieken

    Personen

      Trefwoorden

        Delft Pneumatic Bipeds