,

Robotic Exploration and Landmark Determination

Hardware-Efficient Algorithms and FPGA Implementations

Paperback Engels 2010 9783642094651
€ 120,99
Levertijd ± 9 werkdagen
Gratis verzonden

Samenvatting

This book presents hardware-efficient algorithms and FPGA implementations for two robotic tasks, namely exploration and landmark determination. The work identifies scenarios for mobile robotics where parallel processing and selective shutdown offered by FPGAs are invaluable. The book proceeds to systematically develop memory-driven VLSI architectures for both the tasks. The architectures are ported to a low-cost FPGA with a fairly small number of system gates.

Specificaties

ISBN13:9783642094651
Taal:Engels
Bindwijze:Paperback
Aantal pagina's:139
Uitgever:Springer Berlin Heidelberg

Lezersrecensies

Wees de eerste die een lezersrecensie schrijft!

Managementboek Top 100

€ 120,99
Levertijd ongeveer 9 werkdagen
Gratis verzonden

Rubrieken

Producten

    Auteurs

      Trefwoorden

        Artikelen

          Robotic Exploration and Landmark Determination