K. Sridharan,
Panakala Rajesh Kumar
Robotic Exploration and Landmark Determination
Hardware-Efficient Algorithms and FPGA Implementations
Paperback Engels 2010 9783642094651Levertijd ongeveer 9 werkdagen
Gratis verzonden
Samenvatting
This book presents hardware-efficient algorithms and FPGA implementations for two robotic tasks, namely exploration and landmark determination. The work identifies scenarios for mobile robotics where parallel processing and selective shutdown offered by FPGAs are invaluable. The book proceeds to systematically develop memory-driven VLSI architectures for both the tasks. The architectures are ported to a low-cost FPGA with a fairly small number of system gates.
Specificaties
ISBN13:9783642094651
Taal:Engels
Bindwijze:paperback
Aantal pagina's:139
Uitgever:Springer Berlin Heidelberg
Lezersrecensies
Wees de eerste die een lezersrecensie schrijft!
Inhoudsopgave
Literature Survey.- Design and Development of an FPGA-based Robot.- Hardware-Efficient Robotic Exploration.- Hardware-Efficient Landmark Determination.- The Road Ahead.
Rubrieken
- advisering
- algemeen management
- coaching en trainen
- communicatie en media
- economie
- financieel management
- inkoop en logistiek
- internet en social media
- it-management / ict
- juridisch
- leiderschap
- marketing
- mens en maatschappij
- non-profit
- ondernemen
- organisatiekunde
- personal finance
- personeelsmanagement
- persoonlijke effectiviteit
- projectmanagement
- psychologie
- reclame en verkoop
- strategisch management
- verandermanagement
- werk en loopbaan