Hubert Gattringer
Starr-elastische Robotersysteme
Theorie und Anwendungen
Gebonden Duits 2011 2011e druk 9783642228278Levertijd ± 9 werkdagen
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Samenvatting
Das Werk präsentiert eine durchgängige Methodik für starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung, inklusive der experimentellen Ergebnisse, wird anhand verschiedener Anwendungsbeispiele diskutiert: elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren. Der Band liefert einfache Algorithmen, die direkt implementiert werden können.
Specificaties
ISBN13:9783642228278
Taal:Duits
Bindwijze:Gebonden
Aantal pagina's:276
Uitgever:Springer Berlin Heidelberg
Druk:2011
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