Jürgen Sturm
Approaches to Probabilistic Model Learning for Mobile Manipulation Robots
Gebonden Engels 2013 2013e druk 9783642371592Levertijd ongeveer 9 werkdagen
Gratis verzonden
Samenvatting
This book presents techniques that enable mobile manipulation robots to autonomously adapt to new situations. Covers kinematic modeling and learning; self-calibration; tactile sensing and object recognition; imitation learning and programming by demonstration.
Specificaties
ISBN13:9783642371592
Taal:Engels
Bindwijze:gebonden
Aantal pagina's:204
Uitgever:Springer Berlin Heidelberg
Druk:2013
Lezersrecensies
Wees de eerste die een lezersrecensie schrijft!
Inhoudsopgave
Introduction.- Basics.- Body Schema Learning.- Learning Kinematic Models of Articulated Objects.- Vision-based Perception of Articulated Objects.- Object Recognition using Tactile Sensors.- Object State Estimation using Tactile Sensors.- Learning Manipulation Tasks by Demonstration.- Conclusions.
Rubrieken
- advisering
- algemeen management
- coaching en trainen
- communicatie en media
- economie
- financieel management
- inkoop en logistiek
- internet en social media
- it-management / ict
- juridisch
- leiderschap
- marketing
- mens en maatschappij
- non-profit
- ondernemen
- organisatiekunde
- personal finance
- personeelsmanagement
- persoonlijke effectiviteit
- projectmanagement
- psychologie
- reclame en verkoop
- strategisch management
- verandermanagement
- werk en loopbaan