,

Cable-Driven Parallel Robots

Paperback Engels 2014 2013e druk 9783642447792
Verwachte levertijd ongeveer 9 werkdagen

Samenvatting

Gathering presentations to the First International Conference on
Cable-Driven Parallel Robots, this book covers classification and
definition, kinematics, workspace analysis, cable modeling,
hardware/prototype development, control and calibration and more.

Specificaties

ISBN13:9783642447792
Taal:Engels
Bindwijze:paperback
Aantal pagina's:454
Uitgever:Springer Berlin Heidelberg
Druk:2013

Lezersrecensies

Wees de eerste die een lezersrecensie schrijft!

Inhoudsopgave

Welcome.- Motion Planning.- Force Distribution.- Application and Protoypes.- Design and Components.- Kinematics and Interval Methods.- Calibration und Identification.- Control.- Dynamics Modelling.

Managementboek Top 100

Rubrieken

    Personen

      Trefwoorden

        Cable-Driven Parallel Robots