Tadej Bajd,
Matjaž Mihelj,
Marko Munih
Introduction to Robotics
Paperback Engels 2013 2013e druk 9789400761001Levertijd ongeveer 9 werkdagen
Gratis verzonden
Samenvatting
This book is focused on geometrical models of robot mechanisms. Rotation and orientation of an object are described by Rodrigues's formula, rotation matrix and quaternions. Pose and displacement of an object are mathematically dealt with homogenous transformation matrices. The geometrical robot model is based on Denavit Hartenberg parameters. Direct and inverse model of six degrees of freedom anthropomorphic industrial robots are also presented.
Specificaties
ISBN13:9789400761001
Taal:Engels
Bindwijze:paperback
Aantal pagina's:83
Uitgever:Springer Netherlands
Druk:2013
Lezersrecensies
Wees de eerste die een lezersrecensie schrijft!
Inhoudsopgave
<p>1 Introduction.- 2 Rotation and Orientation.- 3 Pose and Displacement.- <br>4 Geometric Robot Model.- 5 Geometric Model of Anthropomorphic Robot with Spherical Wrist.- Index.<br></p>
Rubrieken
- advisering
- algemeen management
- coaching en trainen
- communicatie en media
- economie
- financieel management
- inkoop en logistiek
- internet en social media
- it-management / ict
- juridisch
- leiderschap
- marketing
- mens en maatschappij
- non-profit
- ondernemen
- organisatiekunde
- personal finance
- personeelsmanagement
- persoonlijke effectiviteit
- projectmanagement
- psychologie
- reclame en verkoop
- strategisch management
- verandermanagement
- werk en loopbaan