Guilin Yang,
I-Ming Chen
Modular Robots: Theory and Practice
Gebonden Engels 2021 9789811650062
Verwachte levertijd ongeveer 9 werkdagen
Samenvatting
This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing the main content with a wealth of illustrations, the book offers a valuable guide for researchers, engineers and graduate students in the fields of mechatronics, robotics, and automation who wish to learn about the theory and practice of modular robots.
Specificaties
ISBN13:9789811650062
Taal:Engels
Bindwijze:gebonden
Uitgever:Springer Nature Singapore
Lezersrecensies
Wees de eerste die een lezersrecensie schrijft!
Inhoudsopgave
Introduction.- Robot Module Design.- Modular Robot Representation.- Modular Serial Robot Kinematics.- Modular Serial Robot Dynamics.- Kinematic Calibration for Modular Serial Robots.- Optimization of Modular Serial Robots.- Modular Parallel Robot Kinematics.- Kinematic Calibration for Modular Parallel Robots.- Conclusions.<div><br></div>
Rubrieken
- advisering
- algemeen management
- coaching en trainen
- communicatie en media
- economie
- financieel management
- inkoop en logistiek
- internet en social media
- it-management / ict
- juridisch
- leiderschap
- marketing
- mens en maatschappij
- non-profit
- ondernemen
- organisatiekunde
- personal finance
- personeelsmanagement
- persoonlijke effectiviteit
- projectmanagement
- psychologie
- reclame en verkoop
- strategisch management
- verandermanagement
- werk en loopbaan