An-chyau (National Taiwan Univ Of Science & Technology, Taiwan) Huang,
Ming-chih (National Taiwan Univ Of Science & Technology, Taiwan) Chien
Adaptive Control Of Robot Manipulators: A Unified Regressor-free Approach
Gebonden EN 2010 9789814307413
Verwachte levertijd ongeveer 16 werkdagen
Samenvatting
Introduces an unified function approximation approach to the control of uncertain robot manipulators containing general uncertainties. This title works for free space tracking control as well as compliant motion control. It is applicable to the rigid robot and the flexible joint robot.
Specificaties
ISBN13:9789814307413
Taal:EN
Bindwijze:Gebonden
Aantal pagina's:276
Uitgever:World Scientific Publishing Co Pte Ltd
Lezersrecensies
Wees de eerste die een lezersrecensie schrijft!
Rubrieken
- advisering
- algemeen management
- coaching en trainen
- communicatie en media
- economie
- financieel management
- inkoop en logistiek
- internet en social media
- it-management / ict
- juridisch
- leiderschap
- marketing
- mens en maatschappij
- non-profit
- ondernemen
- organisatiekunde
- personal finance
- personeelsmanagement
- persoonlijke effectiviteit
- projectmanagement
- psychologie
- reclame en verkoop
- strategisch management
- verandermanagement
- werk en loopbaan