Edwin J. Kreuzer,
Jan-Bernd Lugtenburg,
Hans-Georg Meißner,
Andreas Truckenbrodt
e.a.
Industrieroboter
Technik, Berechnung und anwendungsorientierte Auslegung
Paperback Duits 2012 9783642935084Levertijd ongeveer 9 werkdagen
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Samenvatting
Dieser praxisorientierte Leitfaden vermittelt die grundlegenden Kenntnisse der Konstruktionsprinzipien von Industrierobotern mit Schwerpunkt auf dem methodischen Vorgehen im Rahmen der Entwicklungs- und Berechnungsarbeiten.
Specificaties
ISBN13:9783642935084
Taal:Duits
Bindwijze:paperback
Aantal pagina's:354
Uitgever:Springer Berlin Heidelberg
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Inhoudsopgave
A — Übersicht und Stand der Entwicklung.- 1 Einleitung.- 2 Aufbau von Industrierobotern.- B — Grundlagen zur Berechnung und Auslegung.- 3 Mechanische Modellbildung.- 4 Kinematik.- 5 Bewegungsgleichungen.- 6 Auswertung der Bewegungsgleichungen.- 7 Steuerung.- 8 Regelung.- C — Konstruktive Gestaltung, Antriebe und Meßtechnik und Programmierung.- 9 Konstruktive Gestaltung.- 10 Antriebe und Meßtechnik.- 11 Programmierung.- 12 Steuerungshardware.- A Protokoll der Berechnung der Bewegungsgleichungen mit dem Programmsystem NEWEUL.- B Alphabetische Auflistung der ROBOS-Befehle.- C Die wichtigsten Programmierbefehle.- C.1 Monitor-Kommandos.- C.2 Editor-Kommandos.- C.3 Programmierkommandos.
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